เกมดังกล่าวได้รับการพัฒนาโดยครีเอทีฟแอสเซมบลี ซึ่งได้กลั่นกรององค์ประกอบต่าง ๆ ของเกม โดยการนำการเปลี่ยนแปลงทั้งปัญญาประดิษฐ์และส่วนต่อประสานกับผู้ใช้ ทีมได้แนะนำระบบของ "กวนซี่" เพื่อให้ตัวละครและนายพลมีความสำคัญในเกมยิ่งขึ้น ในฐานะ เรคคอร์ด และ โรมานซ์ ซึ่งเป็นสองแหล่งเนื้อหาที่โดดเด่นที่สุดของทีม มีการมุ่งเน้นไปที่ตัวละครเป็นอย่างมาก

เมื่อเกมยังอยู่ในช่วงเตรียมการในเดือนพฤศจิกายน ค.ศ. 2016 ครีเอทีฟแอสเซมบลีประกาศว่า ชื่อเรื่องโททัลวอร์อิงประวัติศาสตร์ถัดไปจะสำรวจยุคใหม่แทนที่จะเป็นภาคต่อของเกมก่อนหน้านี้[9] ทรีคิงดัมส์ ได้รับการเปิดเผยโดยเซกาผู้จัดจำหน่ายเมื่อวันที่ 11 มกราคม ค.ศ. 2018 ด้วยตัวอย่างภาพยนตร์[8] ซึ่งเดิมกำหนดให้มีการเปิดตัวในช่วงครึ่งหลังของปี ค.ศ. 2018 เกมดังกล่าวเลื่อนไปจนถึงต้นปี ค.ศ. 2019 เพื่อให้ทีมมีเวลาในการพัฒนาเพิ่มเติมเพื่อให้การผลิตเสร็จสมบูรณ์[10] หลังจากนั้น ได้ประกาศวันวางจำหน่ายใหม่วันที่ 7 มีนาคม ค.ศ. 2019 ซึ่งเลื่อนไปเป็นวันที่ 23 พฤษภาคม ค.ศ. 2019[11][12]